简要介绍：
特战队长于化龙与特战队员意外穿越成了锦衣卫北镇抚司指挥使。他率领大家利用锦衣卫身份和权力为百姓做实事。深入调查各地案件，为民除害，匡扶正义。借助锦衣卫的影响力，推动社会进步，改变这个社会的风气。先后查处武昌知府、杭州知府、知州、苏州知府贪腐案。破获狸猫换太子案，粉碎五太子与张贵妃谋反案。摧毁鬼影帮。截获魏忠贤带回老家的四十车金银财宝。改变历史提前让魏忠贤退出历史舞台。最后带着队员们穿越返回现代。
详细介绍：
一群特战队员冒着大雨正在山上进行军事演习。山上，一个隐秘的山洞若隐若现。特战队队长于化龙、副队长刘忠、郑浩和李直等数名特战队员进入山洞搜索。一道耀眼的闪电划破天空，直直地劈向山洞。于化龙、刘忠、郑浩和李直等特战队员从山洞鱼贯窜出山洞时已经穿越成锦衣卫了。一群锦衣卫拥着于化龙、刘忠、郑浩和李直等人走进了锦衣卫北镇抚司衙门。
特战大队队长于化龙穿越后，直接成为了正三品的京师锦衣卫北镇抚司指挥使，权力之大，是以前的他连想都不敢想。于化龙原先这具身体，名字也是于化龙，今年也是31岁。六年前皇家秋狩，遭遇一群黑衣刺客偷袭，同时在树林里放了一把大火。还是锦衣卫千户的于化龙救了当时还是太子的皇上一命。皇上登基后，他的官职一年一升，去年又被任命为锦衣卫北镇抚司指挥使，赐玉带飞鱼服，正三品。原来的那个于化龙喝得酩酊大醉，醒来后，灵魂已是从山上回来的特战队长、穿越者于化龙。
于化龙在锦衣卫衙门召集特战队员开了个会，要求大家利用锦衣卫身份和权力为百姓做实事。深入调查各地的案件，为民除害，为民请命、匡扶正义。借助锦衣卫的影响力，推动社会进步，改变这个社会的风气。
六扇门的捕头卓飞虎求见于化龙。原来，近日京城内发生了一连串的盗窃案，被盗之物均为价值连城的宝物。卓飞虎率领六扇门的捕快们连日侦查，却始终未能找到线索。无奈之下，只好向锦衣卫求助。于化龙决定让锦衣卫协助六扇门共同侦破此案。他派出手下得力干将刘忠，与卓飞虎一同调查此案。刘忠和卓飞虎顺藤摸瓜，找到了那位武林高手的藏身之处。在一场惊心动魄的决战之后，他们成功夺回了被盗的宝物，并将那位武林高手绳之以法。
湖广道武昌府知府钱守礼得知于化龙要前来查贪腐案，与其姘头王霞合谋聘请女杀手曾芳刺杀于化龙，被于化龙化解。于化龙走乡串户、明查暗访，查实了知府钱守礼贪腐罪证。将一干人等擒获带回京师送进锦衣卫昭狱。
于化龙受皇上之命，前往浙江道杭州府调查贪腐事件。于化龙在巡查过程中，历经艰险，搜集证据，揭示了知府、知州与一帮商人勾结贪污的真相。他巧妙布局，智擒贪官，最终将知府、知州等一干人犯带回京城，交由皇帝明英宗处置。
皇上接着派遣于化龙解决的是苏州知府贪污案。于化龙查出苏州知府陈三两利用职务之便贪污税款，导致百姓生活困苦。锦衣卫们忙碌着整理苏州知府贪污案的案件资料，找到了苏州知府确实贪污了税款确凿的证据.锦衣卫们将苏州知府陈三两带走。
在于化龙的带领下，锦衣卫忙碌的身影出现在明朝各地、各个角落，调查案件、为民除害，利用自己的智慧和力量，为百姓谋求福祉，为民请命，推动社会进步。先后破获王爷府导报案、人质绑架案、王贵妃与太监张公公勾结整出来的皇宫狸猫换太子案。张贵妃与五皇子谋反案中，率领锦衣卫与叛军血战，擒获张贵妃与五皇子，击败叛军，平息了叛乱。
于化龙的带领下的锦衣卫与六扇门捕快合作，血战鬼影帮，一举摧毁了江湖帮派鬼影帮，击败鬼影帮帮主及其帮众，鬼影帮帮主见大势已去而自尽。
于化龙向皇上指证魏忠贤权倾朝野、结党营私、排除异己。皇上命朕命于化龙暗中调查魏忠贤，务必找出确切证据。
太监给魏忠贤出主意，公公应该上书辞职，以显示自己的清白！以皇上对公公的信任，器重肯定不会让公公离开的！魏忠贤同意了！没想到皇上也同意了，让他去凤阳守皇陵，魏忠贤收拾自己的金银珠宝装了四十多辆大车！，带领着自己的千人的私人骑兵武装，招摇过市的回家！锦衣卫遵照皇上的在直隶河间府阜城县旨意半道截获。在阜城县小旅馆悬梁自尽。
于化龙想到，魏忠贤不是应该等天启驾崩以后，崇祯皇帝让他去凤阳看守皇陵的吗？怎么，这是魏忠贤要提前退出历史舞台了吗？？？难道是我等穿越过来改变了历史？
于化龙追捕一个女飞贼的时候，意外发现女飞贼的真实身份竟是当年被冤枉的忠良之后，她此次行动是为了寻找证据为自己平反。于化龙震惊之余，也坚定了要捉拿女飞贼翠蝶的决心。他深知，翠蝶不仅是罪犯，更是无辜者的代表。于化龙带着证据，闯入皇宫面见皇上。于化龙义正辞严地禀明皇上女飞贼翠蝶真的是被冤枉的忠良之后，她的家族被奸人陷害，导致家破人亡。皇上震惊之余下旨彻查此案。将奸人被绳之以法，给翠蝶的家族平反昭雪。
于化龙与一同穿越过来的特战队员们讨论是否返回现代，产生了分歧。于化龙决定想办法穿越回去。于化龙、刘忠和郑浩在与来时的同样狂风暴雨的天气里带着特战队员们回到来时的郊外山上。洞口忽然出现一个神秘的时间漩涡。于化龙带领特战队员们进入时间漩涡，消失不见。回到现代后，于化龙和一同穿越的特战队员们组织了一次团聚，与昔日的队友们重聚。
于化龙感慨曾经一起经历的生死，那段时光是一生中最宝贵的记忆。副大队长刘忠我们永远不会忘记那段历史和那些曾经与我们并肩作战的人。在团聚的欢乐气氛中，他们意识到自己已经成为了彼此生活中不可或缺的一部分。
在锦衣卫指挥使（特战队大队长）于化龙的带领下，他们的故事在历史上留下了浓墨重彩的一笔。
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