特战队长于化龙与特战队员意外穿越成了锦衣卫北镇抚司指挥使。他率领大家利用锦衣卫身份和权力为百姓做实事。深入调查各地案件，为民除害，匡扶正义。借助锦衣卫的影响力，推动社会进步，改变这个社会的风气。先后查处武昌知府、杭州知府、知州、苏州知府贪腐……

守卫南粤大地的“利剑”反恐突击队队长杨国威在远赴“天鹰”突击队进行内部交流指导期间，无意中经历了一系列分裂暴恐事件，谁知分裂势力在广州塔制造更疯狂的人质事件，在“天鹰”突击队员乌图克和公安部情报组蓝瑛婕等人全力协助下成功解决恐怖劫持事件。

随着我国反腐和扫黑除恶行动的不断深入，贪官和涉黑组织成员外逃数量越来越多，境外雇佣兵公司盯上了这一需求市场，多次在我国境内接单。我特战队员接令后，紧急赶往边境，将不法分子和雇佣兵狙击在边境以内。

退役特战兵少校寒锋以平民身份接受军方和国安方搜寻、营救前两批侦察位于金三角地区三股势力组成的旨在针对我国实施暴恐袭击的暴恐份子营地的失踪人员任务。屡遭危机，搏杀突围。取得琼斯信任，成为助手。在营地内，意外发现窃取了我国重点绝密军事工程资料的……

面对利用无人机从事边境毒品走私的新情况、新特点，一支低空禁毒特战队奔赴边境。首次遭遇战中，特战队重创国际贩毒集团。中越双方通过在禁毒和反恐领域深入合作，最终摧毁贩毒集团的一个又一个阴谋，成功斩断国际贩毒空中通道。